Quadruped_bai_tiny：可控扭矩的无刷四足机器人

作者

Tarogo Cloud

创建

20 11 月, 202320 4 月, 2024

更新

20 4 月, 202420 11 月, 2023

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类别: AI项目, 开源项目, 机器人

这是一个低成本、8自由度（8DOF）的可控扭矩开源四足机器人项目。

项目包括硬件CAD设计、电子驱动器和主控板、V-rep模拟、运动学和动力学，以及固件等多个方面。

挺有意思的，感兴趣的可以玩玩！😃

GitHub：https://github.com/psrobotics/quadruped_bai_tiny