Rerun是一个用于处理和可视化多模态数据流的通用框架

可以将（如图像、文本、声音等）等多模态的数据流可视化。目的是通过一系列工具和功能，使用户能够更直观和有效地查看、分析和理解这些来自不同源的数据流。这样做有助于更容易地捕捉到数据结构和模式，从而进行更准确的分析和决策。

技术细节和工作原理：

数据记录和可视化: Rerun SDK提供了一组API，允许用户从他们的程序中记录数据，然后在Rerun查看器中进行可视化。

类型中心的日志API: 新的API更加关注数据类型，使得用户可以更直接地控制底层的ECS，并更方便地记录自己的对象。

Rerun 0.9 版本升级内容：

1、API 的变革和底层控制
Rerun 0.9 版本的一个重要特点是其 API 的重构。新的 API 设计更加灵活，允许用户更直接地控制底层的 Entity Component System（ECS）。这是一个分层和时间敏感的系统，用于管理多模态数据流。

2. 从 Python 到 C++：跨语言的一致性
   新版本还包括了 C++ SDK 的基础，统一 Rust、Python、C++ 等多种语言的 API。这意味着 Rerun 将能够更好地服务于使用 C++ 开发的生产系统，特别是在机器人学、计算机视觉和游戏领域。
3. 性能和易用性
   除了性能改进，Rerun 0.9 还添加了对 Markdown 的支持和新的查看器入门体验，这将使得用户更容易上手。

详细：https://rerun.io/blog/release-0.9