H2O:将人类动作实时转换为机器人动作,实时全身遥控机器人

Human to Humanoid (H2O)由卡内基梅隆大学的研究团队开发,它允许人们通过一个简单的RGB摄像头让机器人实时模仿人的全部动作。

类似电影《铁甲钢拳》中通过人类的动作教会机器人学习。

机器人能够模仿人类操作者包括走路、后跳、踢、转身、挥手、推、拳击等系列复杂的动作。

项目团队:@TairanHe99

项目及演示:https://human2humanoid.com
论文:https://arxiv.org/abs/2403.04436

视频:https://youtu.be/ogt5Oaw65GY

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