iComMa：通过比较和匹配反转 3D 高斯泼溅进行相机姿势估计
与原始 LoFTR 代码相比，修改了文件 LoFTR\src\loftr\utils\coarse_matching.py 和 LoFTR\src\loftr\utils\fine_matching.py 以确保梯度反向传播。
准备数据并训练3DGS模型。我们使用 NeRF 和 Mip-NeRF 360 提供的 Blender、LLFF 和 360° 场景数据集评估了我们的方法。您可以从各自的项目页面下载它们。
代码： https://github.com/YuanSun-XJTU/iComMa
论文： https://arxiv.org/abs/2312.09031
