Google 开发出一个能够达到人类业余水平的乒乓球机器人

谷歌DeepMind的工程师团队开发了一款能够打业余水平乒乓球的机器人。该机器人的核心硬件基于ABB IRB 1100机械臂，这款机械臂以其高速度和高精度著称，广泛应用于工业场景。通过结合了先进的机器人技术和人工智能，能够执行快速且有策略的乒乓球动作。

通过观看物理模拟和人类比赛，使用小规模数据集进行训练，并通过迭代过程不断提升技能。机器人在与不同水平的人类选手对战时，轻松战胜了初学者，并在与中级选手的比赛中赢得了超过一半的比赛，但在面对高级选手时表现不佳。

不过，比赛激烈程度似乎不如公园老大爷对战。

对机器人来说，乒乓球运动需要掌握复杂的低水平技能和策略性玩法，需要长期训练。DeepMind 认为战略上次优但可以熟练地执行低水平技能可能是更好的选择。这使乒乓球与国际象棋、围棋等纯粹的战略游戏区分开来。

因此，乒乓球是提升机器人能力的一个有价值的基准，包括高速运动、实时精确和战略决策、系统设计以及与人类对手直接竞争。

对于这一点，Google DeepMind 首席科学家称赞道：「乒乓球机器人将有助于我们解决高速控制和感知问题。」

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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2408.03906
油管：https://youtu.be/NUkERCL6EsY