HuggingFace 开源低成本解决方案 LeRobot
人人都能玩得起 AI 机器人，HuggingFace 开源低成本解决方案 LeRobot
HuggingFace 开源了低成本 AI 机器人 LeRobot，并指导大家从头开始构建 AI 控制的机器人，包括组装、配置到训练控制机器人的神经网络。
该项目由前特斯拉工程师 Remi Cadene（现在是 HuggingFace 的 principal research scientist）所领导，并给出了一份详细的指南。项目基于开源的 Koch v1.1 机器人套件（也可以是别的硬件或者虚拟平台），包含两个六电机的机械臂，可使用一个或多个摄像头作为视觉传感器。
LeRobot 旨在為 PyTorch 中的現實世界機器人提供模型、資料集和工具。目標是降低進入機器人技術的門檻，以便每個人都可以做出貢獻並從共享資料集和預訓練模型中受益。
LeRobot 包含最先進的方法，這些方法已被證明可以轉移到現實世界，重點是模仿學習和強化學習。
樂機器人已經提供了一組預訓練模型、包含人類收集演示的資料集以及無需組裝機器人即可開始使用的模擬環境。在接下來的幾週內，該計劃將在最實惠、功能最強大的機器人上增加對現實世界機器人技術的越來越多的支援。
LeRobot 在 Hugging Face 社群頁面上託管預訓練模型和資料集： https://huggingface.co/lerobot
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