谷歌 DeepMind 推出两款新的基于人工智能的机械手系统
ALOHA Unleashed 和 DemoStart
谷歌 DeepMind 项目的工程师宣布开发出两种新的基于人工智能的机器人系统。一款名为 ALOHA Unleashed 的产品是为了推进双臂操控科学而开发的。另一个名为 DemoStart，旨在提高具有多个手指、关节或传感器的机器人手的功能。
ALOHA Unleashed 的详细信息已发布在 DeepMind 网站和GitHub上。 DemoStart 的详细信息已发布在arXiv预印本服务器上。
正如研究小组指出的那样，大多数为拾取和移动物体而开发的机器人手通常都是单独行动的——它们没有第二只手来帮助它们。在这项新的努力中，研究团队利用人工智能技术教机器人联合使用双手来完成一项“困难”的任务，例如系鞋带。结果就是“阿罗哈释放”
该团队还指出，新系统建立在 ALOHA 2 和 ALOHA 平台之上，该平台是由斯坦福大学开发的，用于远程操作应用。新系统提高了灵活性，还允许两只机器人手在共同解决共同问题时相互“意识到”。
通过演示教会机器人手执行诸如悬挂衬衫或修理机器人零件等任务。之后，应用扩散方法为机器人手提供一定程度的预测，帮助它们预测对方会做什么。
DemoStart 的研究团队指出，机器人的复杂灵活性意味着使用比目前大多数机器人手更多的手指、关节和传感器。要实现这一目标，需要它们之间进行某种程度的协调。
与 ALOHA Unleashed 项目一样，协调需要将人工智能引入学习过程。通过 DemoStart，他们使用强化学习来帮助机器人了解其除了指尖之外还控制多个手臂、手和手指关节时的能力。
该方法包括给机器人手一些简单的任务，然后慢慢增加难度。他们发现他们可以教一个带有多个关节和传感器的两指机器人重新定位立方体、拧紧螺母并整理工作空间。
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原文：https://techxplore.com/news/2024-09-google-deepmind-unveils-ai-based.html
更多信息： Maria Bauza 等人，DemoStart：演示主导的自动课程应用于多指机器人的模拟到真实， arXiv (2024)。 DOI：10.48550/arxiv.2409.06613
ALOHA Unleashed：机器人敏捷性的简单秘诀， aloha-unleashed.github.io/asse … /aloha_unleashed.pdf
DeepMind 博客： deepmind.google/discover/blog/ …-in-robot-dexterity/
演示开始： sites.google.com/view/demostart
期刊信息： arXiv
