机器人
2025
LangManus 社区驱动的 AI 自动化框架
LangManus 是一个社区驱动的 AI 自动化框架，旨在将语言模型与专业工具（如网页搜索、爬虫和 Python 代码执行）相结合，以实现复杂任务的自动化处理。
EdgePersona打造完全离线的本地化智能数字人系统
EdgePersona 是一个开源项目，旨在创建一个完全本地化运行的智能数字人系统。该系统设计轻量高效，对硬件要求低，适合在普通笔记本电脑上运行，保障用户隐私。
WeClone 项目，打造你的数字分身
WeClone 是一个开源项目，旨在通过微信聊天记录微调大型语言模型（LLM），实现个性化的数字分身，并可部署为微信、QQ、Telegram 等平台的聊天机器人。
NeoAI：无需编写代码，轻松掌控电脑的智能助手
为大家介绍一款名为NeoAI的开源工具。NeoAI旨在通过简单的自然语言指令，让用户无需编写代码即可控制计算机，实现文件管理、任务自动化、定时操作和跨平台设备控制等功能。
MetaMotivo：基于物理的仿人代理行为模型解析
Meta Motivo 是由 Meta 的 FAIR（Facebook AI Research）团队开发的行为基础模型，旨在控制虚拟的基于物理的仿人代理，使其能够执行各种全身任务。
Gewechat：打造你的个人微信AI助理
Gewechat 是一个开源的个人微信框架，旨在将各种AI产品集成到微信中，帮助用户解决日常生活中的各种问题。该框架无需安装电脑微信或手机破解插件，只需扫码登录即可使用，操作简单，是大厂广泛采用的稳定方案。
人形机器人设计的框架：ASAP
ASAP（Aligning Simulation and Real-world Physics），一个两阶段框架，用于解决人形机器人模拟与现实世界的动力学不匹配问题，以提升全身运动的敏捷性和协调性。
第一阶段：在模拟环境中使用人类运动数据训练运动跟踪策略。
第二阶段：在现实世界中部署策略，收集数据并训练 Delta Action 模型，以补偿动力学误差，并通过微调优化策略。
在多个模拟到现实的转移实验中，ASAP 相比 SysID、DR 及 Delta Dynamics 学习基准表现更优，显著提升了运动的敏捷性和精准度，展示了人形机器人在现实世界中实现高度敏捷运动的潜力。
D-ID推出了两款新数字人工具
AI视频平台D-ID推出了两款新型数字人工具—Express和Premium+，专为内容创作设计，旨在让企业在市场营销、销售和客户支持等领域应用更逼真的虚拟人。Express虚拟人只需一分钟视频训练即可生成，能够同步用户头部的运动；而Premium+虚拟人需要更长的视频进行训练
Ultralight-Digital-Human数字人模型
支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型
Ultralight-Digital-Human 是一个创新的开源项目，使得数字人在移动设备上的实时应用成为可能，旨在实现超轻量级的数字人模型，其能够在移动设备上实时运行。
支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型
提供了详细的训练和推理步骤
生物混合游泳機器人使用運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織
來自美國布萊根婦女醫院和瑞士 iPrint 研究所的生物研究人員和機器人專家組成的聯合團隊，利用人類運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織，開發了微型游泳機器人。
他們的論文發表在《科學機器人》雜誌。科羅拉多大學博爾德分校的機械工程師Nicole Xu 在同一期期刊上發表了一篇焦點文章
2024
像人类一样，人工智能可以通过思考来学习
最伟大的发现不仅仅来自观察，而且来自思考。爱因斯坦通过思想实验发展了相对论，伽利略通过心理模拟得出了关于引力的见解。
9 月 18 日发表在《认知科学趋势》杂志上的一篇评论表明，这种思维过程并非人类独有。人工智能也能够通过“思考学习”进行自我修正并得出新的结论。
最近有一些人工智能的演示
算法让机器人离“凭直觉行动”又近了一步
赫特福德郡大学的研究人员开发了一种新算法，可以让机器人更直观地发挥作用，即利用环境作为指导做出决策
其原理是，通过算法，机器人代理创建自己的目标
该算法第一次将不同的目标设定方法统一在一个与物理学直接相关的概念下，而且它还使计算透明，以便其他人可以研究和采用它。
该算法的原理与著名的混沌理论有关