机器人

发明家和研究人员开发机器人已有近 70 年的历史。迄今为止，他们制造的所有机器——无论是为工厂还是其他地方——都有一个共同点：它们都由电机提供动力，这是一项已有 200 年历史的技术。即使是行走机器人的手臂和腿也由电机驱动，而不是像人类和动物那样由肌肉驱动。这在一定程度上说明了为什么它们缺乏生物的移动性和适应性。

研究推動了機器人領域的進步，而研究又嚴重依賴有效的平台來測試機器人控制和導航的演算法。儘管在過去幾十年中已經開發了許多機器人平台，但其中大多數都存在限制其在研究環境中使用的缺點。
加州大學柏克萊分校的研究人員最近開發了Berkeley Humanoid ，這是一個新的機器人平台，可用於訓練和測試人形機器人控制演算法。這種新型人形機器人是在預印本伺服器arXiv上發布的一篇論文中介紹的，它解決並克服了先前引入的機器人研究平台的一些限制。

于重现纤毛的力学并在受控环境中研究其行为。他们提出的纤毛建模系统发表在《物理评论快报》上的一篇论文中，该系统由称为 HEXBUG 的自推进机器人链组成。

该论文的合著者杨明成告诉 Phys.org：“这个项目是在夏一鸣和胡子贤为了好玩建造了一系列 HEXBUG 机器人之后产生的，这些机器人最初是用来研究自动推进器的集体运动的。” 。