分类: 机器人

Sanctuary AI旗下的Phoenix机器人最新演示视频

Phoenix是世界上第一个由Carbon驱动的人形通用机器人,这是一个开创性且独特的AI控制系统,可以赋予机器人人类般的智能! Carbon可以将自然语言转化为现实世界中的行动。可以使机器人可以完成十几个不同行业确定的数百项任务。

UMI:斯坦福开发的一个机器人数据收集和策略学习框架

UMI可以将人类在复杂环境下的操作技能直接转移给机器人,无需人类编写详细的编程指令。 也就是通过人类亲自操作演示然后收集数据,直接转移到机器人身上,使得机器人能够快速学习新任务 UMI整合了精心设计的策略接口,包括推理时延匹配和相对轨迹动作表示,使得学习到的策略不受硬件限制,可跨多个机器人平台部署。

1X’s :神经网络视觉端到端学习机器人

该机器人能够完全独立地执行任务,无需人类远程操控或通过预设脚本。 所有动作都是实时通过神经网络计算得出。 机器人基于视觉的端到端神经网络直接从图像中学习如何控制其动作,包括驾驶、操纵手臂和抓取器、控制躯干和头部等。

Archax:是一款搭乘操作型机器人

通过驾驶舱进行直接操控,用户可以打开舱盖,进入驾驶舱,与机器人合为一体进行操控。 26个关节自由度,有机器人 / 车辆两种模式。 驾驶舱内部设有四面显示屏,用于显示机器人外部的摄像头画面。