标签： 应用型机器人

Ultralight-Digital-Human数字人模型

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支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型 Ultralight-Digital-Human 是一个创新的开源项目，使得数字人在移动设备上的实时应用成为可能，旨在实现超轻量级的数字人模型，其能够在移动设备上实时运行。 支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型 提供了详细的训练和推理步骤

生物混合游泳機器人使用運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織

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來自美國布萊根婦女醫院和瑞士 iPrint 研究所的生物研究人員和機器人專家組成的聯合團隊，利用人類運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織，開發了微型游泳機器人。 他們的論文發表在《科學機器人》雜誌。科羅拉多大學博爾德分校的機械工程師Nicole Xu 在同一期期刊上發表了一篇焦點文章

算法让机器人离“凭直觉行动”又近了一步

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赫特福德郡大学的研究人员开发了一种新算法，可以让机器人更直观地发挥作用，即利用环境作为指导做出决策 其原理是，通过算法，机器人代理创建自己的目标 该算法第一次将不同的目标设定方法统一在一个与物理学直接相关的概念下，而且它还使计算透明，以便其他人可以研究和采用它。 该算法的原理与著名的混沌理论有关

机器人开始从福岛核电站清除熔化的燃料

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一台长形机器人进入日本福岛核电站受损的反应堆，开始执行为期两周的高风险任务，首次从底部回收少量熔化的燃料碎片。 机器人进入 2 号机组反应堆是接下来发生的事情的关键第一步——这是一个令人畏惧的、长达数十年的过程，目的是让核电站退役并处理因大规模爆炸而损坏的三个反应堆内的大量高放射性熔化燃料。

微型磁性机器人可以治疗脑出血

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研究人员创造了纳米级机器人，可用于治疗动脉瘤引起的大脑出血。这一进展可以实现对脑动脉瘤的精确、相对低风险的治疗，脑动脉瘤每年导致全球约 50 万人死亡。这种疾病——脑动脉上充满血液的凸起，可能破裂并导致致命的出血——也可能导致中风和残疾。 研究人员表示，这项研究指出，未来可以远程控制微型机器人

灯光、音乐、国旗可以帮助客户更容易接受服务机器人

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新的研究发现，使用类人服务机器人的英国酒店和餐馆可以通过提供舒适的环境条件（包括灯光、气味和声音）并在机器人的表面添加英国国旗图案等当地提示，让单独的客人在与这些机器人互动时感觉更舒服。身体。 英国酒店业的服务机器人通常被拟人化，旨在执行通常由人类员工处理的任务。其中包括餐厅中的送餐机器人

開發水下機器人探索極地冰層深處

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來自南加州美國宇航局噴氣推進實驗室的工程師們擠在一起，凝視著厚厚的海冰層中的一個狹窄的洞。在他們下方，一個圓柱形機器人在寒冷的海洋中收集測試科學數據，透過繩索將其連接到將其放入鑽孔的三腳架上。 這次測試讓工程師有機會在北極操作他們的原型機器人。