由人造肌肉驱动的机器人腿优于传统设计
发明家和研究人员开发机器人已有近 70 年的历史。迄今为止,他们制造的所有机器——无论是为工厂还是其他地方——都有一个共同点:它们都由电机提供动力,这是一项已有 200 年历史的技术。即使是行走机器人的手臂和腿也由电机驱动,而不是像人类和动物那样由肌肉驱动。这在一定程度上说明了为什么它们缺乏生物的移动性和适应性。
发明家和研究人员开发机器人已有近 70 年的历史。迄今为止,他们制造的所有机器——无论是为工厂还是其他地方——都有一个共同点:它们都由电机提供动力,这是一项已有 200 年历史的技术。即使是行走机器人的手臂和腿也由电机驱动,而不是像人类和动物那样由肌肉驱动。这在一定程度上说明了为什么它们缺乏生物的移动性和适应性。
研究人员创造了纳米级机器人,可用于治疗动脉瘤引起的大脑出血。这一进展可以实现对脑动脉瘤的精确、相对低风险的治疗,脑动脉瘤每年导致全球约 50 万人死亡。这种疾病——脑动脉上充满血液的凸起,可能破裂并导致致命的出血——也可能导致中风和残疾。
研究人员表示,这项研究指出,未来可以远程控制微型机器人
新的研究发现,使用类人服务机器人的英国酒店和餐馆可以通过提供舒适的环境条件(包括灯光、气味和声音)并在机器人的表面添加英国国旗图案等当地提示,让单独的客人在与这些机器人互动时感觉更舒服。身体。
英国酒店业的服务机器人通常被拟人化,旨在执行通常由人类员工处理的任务。其中包括餐厅中的送餐机器人
但人们担心这对人类劳动力意味着什么?
肯尼亚内罗毕的一家机器人咖啡馆里,机器人服务员为顾客提供服
在肯尼亚首都一家繁忙的餐馆里,当年轻人用智能手机拍摄机器人在内置托盘上端着一盘新鲜烹制的饭菜,将其送到食客手中时,孩子们咯咯地笑起来。
食品自动化与其他任何事情的自动化不同。食物是生命的基础——滋养身体和灵魂——因此食物的获取、准备和消费方式可以从根本上改变社会。
自动化厨房并不是《杰森一家》或《星际迷航》中的科幻愿景。该技术是真实的、全球性的。目前,机器人被用来翻转汉堡、炸鸡、制作披萨、制作寿司、准备沙拉、提供拉面、烤面包、调制鸡尾酒等等。
來自南加州美國宇航局噴氣推進實驗室的工程師們擠在一起,凝視著厚厚的海冰層中的一個狹窄的洞。在他們下方,一個圓柱形機器人在寒冷的海洋中收集測試科學數據,透過繩索將其連接到將其放入鑽孔的三腳架上。
這次測試讓工程師有機會在北極操作他們的原型機器人。
研究推動了機器人領域的進步,而研究又嚴重依賴有效的平台來測試機器人控制和導航的演算法。儘管在過去幾十年中已經開發了許多機器人平台,但其中大多數都存在限制其在研究環境中使用的缺點。
加州大學柏克萊分校的研究人員最近開發了Berkeley Humanoid ,這是一個新的機器人平台,可用於訓練和測試人形機器人控制演算法。這種新型人形機器人是在預印本伺服器arXiv上發布的一篇論文中介紹的,它解決並克服了先前引入的機器人研究平台的一些限制。
Improbable AI 實驗室和麻省理工學院 (MIT) 的研究人員最近設計了一種新型兩指機器人抓手,旨在更有效地處理日常操作任務。
他們提出的機器人系統在預印本伺服器arXiv上的一篇論文中被介紹,並將被納入IEEE ICRA 2024 會議記錄中,該系統可以成功拾取具有不同形狀和紋理的物體,隨後將它們放置在指定位置。
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江南大學的研究人員最近推出了一種新的紡織工程方法,用於製造用於醫療保健技術和機器人系統的編織和軟執行器。他們提出的製造策略在《細胞報告物理科學》的一篇論文中概述,既可擴展又易於設計,這可能有助於其未來的大規模採用。
于重现纤毛的力学并在受控环境中研究其行为。他们提出的纤毛建模系统发表在《物理评论快报》上的一篇论文中,该系统由称为 HEXBUG 的自推进机器人链组成。
该论文的合著者杨明成告诉 Phys.org:“这个项目是在夏一鸣和胡子贤为了好玩建造了一系列 HEXBUG 机器人之后产生的,这些机器人最初是用来研究自动推进器的集体运动的。” 。