Flowpilot是一款開源自動駕駛輔助系統。可以在Android系統上運行。
您需要做的就是在普通智慧型手機上運行Flowpilot，然後通過Panda硬體將其連接到您車輛的ObD-II埠，然後將其連接到您的手機。
這樣，就可以使用手機駕駛車輛進行自動輔助駕駛。
支持200多款車型，包括本田、豐田、現代、日產、起亞、克萊斯勒、雷克薩斯、謳歌、奧迪、大眾等。
使用過的Redmi Note 9 Pro運行Flowpilot的演示視頻，用於輔助駕駛阿爾托K10汽車！
Flowpilot可以做什麼：
- 自適應巡航控制：允許車輛自動調整速度，與前車保持安全距離，無需駕駛員手動控制油門或剎車。
- 自動車道對中：幫助車輛保持在車道的中心，通過自動調整方向盤來糾正車輛的位置。
- 向前碰撞警告：如果系統檢測到前方有碰撞風險，它會發出警告以提醒駕駛員採取行動。
- 車道偏離警告：當車輛無意中偏離車道時，系統會發出警告，提醒駕駛員調整車輛方向。
- 駕駛員監控：監控駕駛員的注意力和疲勞程度，以確保他們在使用駕駛輔助功能時保持專注。
工作原理：
Flowpilot是一個基於Openpilot的開源駕駛員輔助系統，可在運行Linux、Windows和Android的設備上運行。
Flowpilot記錄道路攝像頭、CAN、GPS、IMU、磁力計、溫度傳感器、碰撞和作業系統日誌。只有當用戶明確選擇時，才會記錄駕駛員面向攝像頭的數據。
硬體要求
兼容車輛：需要與Flowpilot兼容的車輛，這通常意味著車輛已經具有一些自適應巡航控制和車道保持輔助功能。
專用硬體：Flowpilot項目中提到的Panda設備，是一種連接到車輛的ObD-II埠以讀取車輛的CAN數據的硬體。
行動裝置或其他設備：運行Flowpilot軟體的設備，如智慧型手機。
安裝和配置
示例：在兼容車輛中安裝和使用Flowpilot
假設您有一輛兼容的汽車（例如具有自適應巡航控制和車道保持輔助的本田），並且您想在該汽車上使用「Flowpilot」來增強駕駛員輔助功能。
第1步：準備硬體
購買Panda設備：這是一個小型硬體設備，連接到車輛的ObD-II埠並讀取車輛的數據。
準備您的手機：確保您的手機正在運行「Flowpilot」應用程式。
第2步：安裝硬體
連接Panda設備：將Panda設備插入車輛的ObD-II埠，該埠通常位於駕駛員座椅下的儀錶板下方。
連接手機：使用USB電纜將熊貓設備連接到手機。
第3步：安裝軟體
下載並安裝Flowpilot：在您的手機上下載並安裝Flowpilot應用程式。
第4步：配置和校準
打開應用程式：打開手機上的Flowpilot應用程式。
配置：根據應用程式的指示配置和校準系統，以確保其正確讀取車輛數據。
第5步：使用Flowpilot
駕駛時使用：當您駕駛時，Flowpilot將通過您的手機屏幕提供實時駕駛員輔助信息，例如車道保持和自適應巡航控制提示。
駕駛員監控：即使使用Flowpilot，作為駕駛員，您也需要密切關注道路，並準備在必要時接管車輛控制。
警告
該軟體是測試版本，僅用於研究目的，不是產品。用戶有責任遵守當地法律和法規。
該項目為技術愛好者和開發人員提供了一個探索和實驗基於OpenPilot的駕駛員輔助系統的平台。