每個人都能玩得起AI機器人，HuggingFace開源低成本解決方案LeRobot
HuggingFace開源了低成本人工智慧機器人LeRobot，引導大家從頭開始構建人工智慧控制的機器人，包括組裝、配置和訓練神經網絡來控制機器人。
該項目由特斯拉前工程師Remi Cadene（現任HuggingFace首席研究科學家）領導，並提供了詳細的指南。該項目基於開源Koch v1.1機器人套件（也可以是另一種硬體或虛擬平台），其中包含兩個六電機機器人手臂，可以使用一個或多個攝像機作為視覺傳感器。
LeRobot旨在為PyTorch中的現實世界機器人提供模型、數據集和工具。目標是降低進入機器人技術的門檻，以便每個人都可以從共享數據集和預訓練模型中做出貢獻並受益。
LeRobot包含最先進的方法，這些方法已被證明可以移植到現實世界，重點關注模仿學習和強化學習。
Le Robot已經提供了一組預先訓練的模型、包含人類收集和演示的數據集，以及無需組裝機器人即可使用的模擬環境。在接下來的幾周內，該計劃將在最實惠、最強大的機器人上增加對現實世界機器人技術的支持。
LeRobot在Hugging Face社區頁面上託管預訓練的模型和數據集： https://huggingface.co/lerobot
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GitHub：https://github.com/huggingface/lerobot
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