ALOHA釋放和DemoStart
谷歌DeepMind項目的工程師宣布開發兩種新的基於人工智慧的機器人系統。一款名為ALOHA Unleashed的產品旨在推進雙臂操縱的科學。另一個名為DemoStart的項目旨在改善具有多個手指、關節或傳感器的機器人手的功能。
ALOHA Unleashed的詳細信息已發布在DeepMind網站和GitHub上。DemoStart的詳細信息已發布在arXiv預印本伺服器上。
正如研究團隊指出的那樣，大多數開發來拾取和移動物體的機器人手通常都是單獨行動的--它們沒有二手來幫助它們。在這項新工作中，研究團隊利用人工智慧技術教機器人用雙手共同完成「困難」任務，例如繫鞋帶。結果就是「阿羅哈釋放」
該團隊還指出，新系統建立在ALOHA 2和ALOHA平台之上，該平台由史丹福大學開發，用於遠程操作應用程式。新系統增加了靈活性，還允許兩個機器人手在共同解決常見問題時相互「意識」。
演示教機器人手執行掛襯衫或修理機器人零件等任務。之後，應用擴散方法為機器人手提供一定程度的預測，幫助它們預測對方會做什麼。
DemoStart的研究團隊指出，機器人複雜的靈活性意味著它比當前大多數機器人手使用更多的手指、關節和傳感器。實現這一目標需要他們之間一定程度的協調。
與ALOHA Unleashed項目一樣，協調需要將人工智慧引入學習過程。通過DemoStart，他們使用強化學習來幫助機器人了解其控制多個手臂、手和手指關節以及指尖的能力。
該方法包括賦予機器人手簡單的任務，然後慢慢增加難度。他們發現他們可以教一個具有多個關節和傳感器的兩根手指機器人重新定位立方體、擰緊堅果和組織工作空間。
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原文：https://techxplore.com/news/2024-09-google-deepmind-unveils-ai-based.html
更多信息：Maria Bauza等人，DemoStart：演示主導的自動化課程，應用於多指機器人arXiv的模擬到現實。DOI：10.48550/arxiv.2409.06613
ALOHA Unleashed：機器人敏捷性的簡單秘密，aloha-unleashed.github.io/asse.../aloha_unleashed.pdf
DeepMind博客：deepmind.google/discover/blog/...-in-robot-dexterity/
開始演示：sites.google.com/view/demostart
期刊信息：arXiv
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