項目名稱：Meta Motivo
項目功能：人體運動生成模型
項目描述：首創的行為基本模型，旨在基於虛擬物理控制人形代理，並能夠執行各種全身任務。
能夠處理看不見的任務，如運動跟蹤，姿勢達到和獎勵優化，而無需額外的學習或微調測試。
Meta Motivo是Meta的FAIR（Facebook AI Research）團隊開發的行為基本模型，旨在控制基於虛擬物理的人形代理，以便它們能夠執行各種全身任務。
主要功能：
預訓練模型：提供六個預訓練的FB-CPR模型來控制HumEnv中定義的人形模型。
評估腳本：提供一個完全可複製的腳本，用於評估HumEnv中的模型性能。
培訓代碼：提供在HumEnv中培訓FB-CPR的完整代碼，以及在DMC中更快的實驗的FB培訓代碼。
安裝方法：
該項目可以通過pip安裝，需要Python 3.10及更高版本。
pip start「metamotivo[huggingface，humenv] @ git+https：github.com/facebookresearch/metamotivo.git」可選的依賴項包括humenv[「table」]和huggingface_hub，用於測試、訓練和加載HuggingFace的模型。
預訓練模型：
為了確保結果的可重複性，為論文的結果提供了五個模型（metativo-S-X），每個模型都使用不同的隨機種子進行訓練。此外，還提供了一個可用於交互式測試的性能最佳模型（metamotivo-M-1）。
有關更多詳細信息，請參閱該項目的README.md文件。
GitHub：https://github.com/facebookresearch/metamotivo
輸油管：