支持多个 AI 模型(DeepSeek、Gemini、通义千问),支持自定义触发词、实时消息记录显示、窗口置顶,数据本地存储,保护隐私。
标签: 应用型机器人
EdgePersona打造完全离线的本地化智能数字人系统
EdgePersona 是一个开源项目,旨在创建一个完全本地化运行的智能数字人系统。该系统设计轻量高效,对硬件要求低,适合在普通笔记本电脑上运行,保障用户隐私。
WeClone 项目,打造你的数字分身
WeClone 是一个开源项目,旨在通过微信聊天记录微调大型语言模型(LLM),实现个性化的数字分身,并可部署为微信、QQ、Telegram 等平台的聊天机器人。
开源跨平台桌面AI助手,集成多模型服务与本地知识库
5ire是一款开源的跨平台桌面AI助手,同时也是Model Context Protocol(MCP)客户端,旨在为用户提供与主要AI服务商无缝对接的智能体验。
MetaMotivo:基于物理的仿人代理行为模型解析
Meta Motivo 是由 Meta 的 FAIR(Facebook AI Research)团队开发的行为基础模型,旨在控制虚拟的基于物理的仿人代理,使其能够执行各种全身任务。
人形机器人设计的框架:ASAP
ASAP(Aligning Simulation and Real-world Physics),一个两阶段框架,用于解决人形机器人模拟与现实世界的动力学不匹配问题,以提升全身运动的敏捷性和协调性。 第一阶段:在模拟环境中使用人类运动数据训练运动跟踪策略。...
Ultralight-Digital-Human数字人模型
支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型 Ultralight-Digital-Human 是一个创新的开源项目,使得数字人在移动设备上的实时应用成为可能,旨在实现超轻量级的数字人模型,其能够在移动设备上实时运行。 支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型 提供了详细的训练和推理步骤
生物混合游泳機器人使用運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織
來自美國布萊根婦女醫院和瑞士 iPrint 研究所的生物研究人員和機器人專家組成的聯合團隊,利用人類運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織,開發了微型游泳機器人。 他們的論文發表在《科學機器人》雜誌。科羅拉多大學博爾德分校的機械工程師Nicole Xu 在同一期期刊上發表了一篇焦點文章
谷歌 DeepMind 推出两款新的基于人工智能的机械手系统
ALOHA Unleashed 和 DemoStart 谷歌 DeepMind 项目的工程师宣布开发出两种新的基于人工智能的机器人系统。一款名为 ALOHA Unleashed 的产品是为了推进双臂操控科学而开发的。另一个名为 DemoStart,旨在提高具有多个手指、关节或传感器的机器人手的功能
算法让机器人离“凭直觉行动”又近了一步
赫特福德郡大学的研究人员开发了一种新算法,可以让机器人更直观地发挥作用,即利用环境作为指导做出决策 其原理是,通过算法,机器人代理创建自己的目标 该算法第一次将不同的目标设定方法统一在一个与物理学直接相关的概念下,而且它还使计算透明,以便其他人可以研究和采用它。 该算法的原理与著名的混沌理论有关
机器人开始从福岛核电站清除熔化的燃料
一台长形机器人进入日本福岛核电站受损的反应堆,开始执行为期两周的高风险任务,首次从底部回收少量熔化的燃料碎片。 机器人进入 2 号机组反应堆是接下来发生的事情的关键第一步——这是一个令人畏惧的、长达数十年的过程,目的是让核电站退役并处理因大规模爆炸而损坏的三个反应堆内的大量高放射性熔化燃料。
由人造肌肉驱动的机器人腿优于传统设计
发明家和研究人员开发机器人已有近 70 年的历史。迄今为止,他们制造的所有机器——无论是为工厂还是其他地方——都有一个共同点:它们都由电机提供动力,这是一项已有 200...
微型磁性机器人可以治疗脑出血
研究人员创造了纳米级机器人,可用于治疗动脉瘤引起的大脑出血。这一进展可以实现对脑动脉瘤的精确、相对低风险的治疗,脑动脉瘤每年导致全球约 50 万人死亡。这种疾病——脑动脉上充满血液的凸起,可能破裂并导致致命的出血——也可能导致中风和残疾。 研究人员表示,这项研究指出,未来可以远程控制微型机器人
灯光、音乐、国旗可以帮助客户更容易接受服务机器人
新的研究发现,使用类人服务机器人的英国酒店和餐馆可以通过提供舒适的环境条件(包括灯光、气味和声音)并在机器人的表面添加英国国旗图案等当地提示,让单独的客人在与这些机器人互动时感觉更舒服。身体。 英国酒店业的服务机器人通常被拟人化,旨在执行通常由人类员工处理的任务。其中包括餐厅中的送餐机器人
肯尼亚的机器人服务员引起了轰动
但人们担心这对人类劳动力意味着什么? 肯尼亚内罗毕的一家机器人咖啡馆里,机器人服务员为顾客提供服 在肯尼亚首都一家繁忙的餐馆里,当年轻人用智能手机拍摄机器人在内置托盘上端着一盘新鲜烹制的饭菜,将其送到食客手中时,孩子们咯咯地笑起来。
机器人走进厨房,这对社会和文化意味着什么
食品自动化与其他任何事情的自动化不同。食物是生命的基础——滋养身体和灵魂——因此食物的获取、准备和消费方式可以从根本上改变社会。...