应用型机器人

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人形机器人设计的框架:ASAP

ASAP(Aligning Simulation and Real-world Physics),一个两阶段框架,用于解决人形机器人模拟与现实世界的动力学不匹配问题,以提升全身运动的敏捷性和协调性。

第一阶段:在模拟环境中使用人类运动数据训练运动跟踪策略。
第二阶段:在现实世界中部署策略,收集数据并训练 Delta Action 模型,以补偿动力学误差,并通过微调优化策略。
在多个模拟到现实的转移实验中,ASAP 相比 SysID、DR 及 Delta Dynamics 学习基准表现更优,显著提升了运动的敏捷性和精准度,展示了人形机器人在现实世界中实现高度敏捷运动的潜力。

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Ultralight-Digital-Human数字人模型

支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型
Ultralight-Digital-Human 是一个创新的开源项目,使得数字人在移动设备上的实时应用成为可能,旨在实现超轻量级的数字人模型,其能够在移动设备上实时运行。
支持在移动设备上实时运行的超轻量级数字人模型
提供了详细的训练和推理步骤

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生物混合游泳機器人使用運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織

來自美國布萊根婦女醫院和瑞士 iPrint 研究所的生物研究人員和機器人專家組成的聯合團隊,利用人類運動神經元和心肌細胞來模擬肌肉組織,開發了微型游泳機器人。

他們的論文發表在《科學機器人》雜誌。科羅拉多大學博爾德分校的機械工程師Nicole Xu 在同一期期刊上發表了一篇焦點文章

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算法让机器人离“凭直觉行动”又近了一步

赫特福德郡大学的研究人员开发了一种新算法,可以让机器人更直观地发挥作用,即利用环境作为指导做出决策
其原理是,通过算法,机器人代理创建自己的目标
该算法第一次将不同的目标设定方法统一在一个与物理学直接相关的概念下,而且它还使计算透明,以便其他人可以研究和采用它。
该算法的原理与著名的混沌理论有关

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机器人开始从福岛核电站清除熔化的燃料

一台长形机器人进入日本福岛核电站受损的反应堆,开始执行为期两周的高风险任务,首次从底部回收少量熔化的燃料碎片。

机器人进入 2 号机组反应堆是接下来发生的事情的关键第一步——这是一个令人畏惧的、长达数十年的过程,目的是让核电站退役并处理因大规模爆炸而损坏的三个反应堆内的大量高放射性熔化燃料。

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